Publicado en Revista de Fruticultura nº 03 •  enero | febrero 2010

Resumen
Se han hecho ensayos de recolección de limones derribados con un vibrador de troncos que produce una vibración circular. Los ensayos se han prolongado durante dos campañas (2008 y 2009). En la primera campaña algunos árboles habían sido tratados con Etephon como producto abscisor; en 2009 no se realizó ningún tratamiento. Cada árbol se ha vibrado durante dos períodos de 4 segundos. Las señales captadas por acelerómetros se registraban en un ordenador. Se han medido las características de la vibración en el punto del agarre del tronco y en las ramas, el porcentaje de limones derribados y la cantidad de hojas caídas. Una cámara de video de alta velocidad enfocada a determinada zona del árbol permitía ver el movimiento que describe cada fruto hasta el momento en que cae desprendido. Se han estudiado las relaciones entre las características de la vibración aplicada al tronco y el porcentaje de frutos derribados. Los mejores resultados de derribo con escaso desprendimiento de hojas se han obtenido con frecuencias en torno a 15 Hz.
Palabras clave: Recolección mecanizada limones, Análisis vibraciones.

Abstract
Lemon harvesting mechanization with trunk shaker.Lemon trees have been shaken with a trunk shaker which produces circular vibration. Tests have been performed during two harvest seasons (2008 and 2009). In the first harvest season, some trees were previously sprayed with Etephon. In 2009 abscission products were not used. Several accelerometers were placed at the trunk and branches. Trees were shaken for two periods of 4 seconds. The signals produced by the accelerometers were registered in a computer. The parameters of vibration in the trunk and in the branches, the percentage of harvested lemon fruits and the amount of detached leaves were measured. A high–speed video camera were focused to same individual lemon fruits prior to start the shaking motion to register their movement till they were removed. The relationships between vibration parameters and percentage of harvested fruits have been studied. The best results with a low detachment of leaves were found at frequencies around 15 Hz.
Key words: Lemon harvesting, Mechanization, Vibration analysis.

Autores
B. Martín Górriz 1, J. Gil Sierra 2, A. Torregrosa Mira 3, I. Porras Castillo 4
(1). Universidad Politécnica de Cartagena. Área de Ingeniería Agroforestal.
(2) Universidad Politécnica de Madrid. Dpto. de Ingeniería Rural.
(3) Universidad Politécnica de Valencia. Dpto. Ingeniería Rural y Agroalimentaria.
(4) Instituto Murciano de Investigación y Desarrollo Agrario y Alimentario.